u-Blox模块A-GPS介绍与使用流程

      A-GPS（Assisted GPS），即辅助GPS技术。模块的A-GPS技术，这里谈的不是市面上用移动通信通信基站去辅助定位，而是通过网络手段，在模块启动前向模块注入GPS星历，减少GPS定位模块寻星时间，用于提升模块的定位速度。

      uBlox提供A-GPS服务有如下几种模式，详情见下图；

      一般情况下，可以选Online模式或Offline模式，两种模式各有优缺点。Online模式，一般用于在网络流量充足，而且不要求低功耗情况下使用；Offline模式，用于网络流量有限制，且要求系统低功耗的情况下使用。

      uBlox的A-GPS的系统简图详情见下图：

      使用uBlox AGPS必要的硬软件准备需要有如下，硬件，可供联网的数据模块与支持A-GPS技术的定位模块（uBlox M8N），软件有LibMGA（需要签署NDA协议）或Windows系统下的uCentent工具等。

      A-GPS Offline模式的使用简要流程如下：

      1. 首次启动先从UBlox服务器通过一定的数据格式取星历数据，数据格式http://offline- live1.services.u-blox.com/GetOfflineData.ashx？token=XXXXXXXXX;gnss=gps;period=1;resolution=1，这里的token是需要向uBlox公司拿的密码,后面的GNSS,period以及resolution是取GPS星历的周期与分辨率；

      2. 拿到这个数据后，向模块注入星历数据，并向外围Flash（一般在系统需外扩EEROM或单独的存储器）注入星历数据的时间和有效期；

      3. 重启定位模块，输出定位GPS信息；

      4. 如果中途断电，若再次定位需查看外围Flash的星历数据是不是在有效期内，如不再有效期，则重复1-3步；

      以上过程看上去简单，但需要时间去调试，其中注入星历数据需注意数据的完整性，详情可参见A-GPS使用的详细介绍与LibMGA程序的详细使用方法,通过如上方法，在开阔地带，无遮挡信号的前提条件下，系统冷启动定位时间，最优可达到3s，大大缩短了冷启动时间。